Para o carioca, a viagem começa pela Avenida Brasil indo até o seu final, daí prosseguindo pela Rio-Santos (BR-101), encontrará no Km 25, placas indicativas da entrada de Itacuruçá (3km). A segunda opção é pegar o Túnel Dois Irmãos, Barra da Tijuca, Recreio dos Bandeirantes seguindo pela Av. das Américas (RJ-071), subindo e descendo a elevação da Grota Funda até atingir Santa Cruz. A partir daí, basta seguir as placas indicativas da Rio-Santos (BR-101). Uma vez na BR-101, você ainda andará por mais 25 km, passando por Itaguaí e pelo Porto de Sepetiba até encontrar a entrada de Itacuruça.
Para o paulista, a viagem começa pela Rodovia Presidente Dutra, passando por Resende, Barra Mansa, Volta Redonda e após descer a Serra das Araras, deixar esta rodovia, utilizando a saída 208 (Porto de Sepetiba). Após 4 km, passar pela cidade de Seropédica, mais 4km, pela Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro e mais 4 km sair à direta nas placas indicativas do Porto de Sepetiba e do Hotel Gaivota de Itacuruça. Após cerca de 20km, encontra-se a segunda placa do Hotel Gaivota sinalizando a Rio-Santos, daí por diante, proceder como quem vem do Rio de Janeiro. A segunda opção seria, na altura de São José dos Campos, descer até Caraguatatuba, passando por Ubatuba, Parati, Angra dos Reis e Mangaratiba. Após atravessar o segundo túnel desta rodovia, tomar a primeira saída à direta onde encontra-se o centro de Itacuruçá (3km).